Resolver cubo de Rubik

Le he echado un vistazo a la entrada de la wikipedia de cómo resolver el cubo de rubik y he mirado unos cuantos enlaces pero nada, llegaba a un punto en que me perdía y no sabía continuar. Pero más vale un par de videos que unas imagenes con unas palabras. Vía microsiervos me entero de ScienceHack donde hay unos videos para resolver el cubo que me funcionaron a la primera. Mi primer cubo resuelto!!! Casi todo a base de Right inverted, Down inverted, Right, Down...

He aquí dichos videos (in english, pero se entiende):